No capítulo 5, Moisés relembrou a nova geração de israelitas, reunida nas planícies de Moabe, do dia em que seus pais ouviram a voz de Deus no monte Horebe. Aterrorizados diante do fogo, o povo pediu que Moisés ouvisse o Senhor em seu lugar e prometeu obedecer a tudo o que ele transmitisse (Dt 5.27). Deus aprovou aquelas palavras, mas expressou o que desejava encontrar no povo: “Quem dera que eles tivessem tal coração que me temessem e guardassem todos os meus mandamentos todos os dias” (Dt 5.29). Israel havia prometido obedecer, mas o Senhor queria que essa disposição permanecesse no coração dos israelitas de forma permanente.